C'est l'américain Perrine qui a pour la première fois mis au point et utilisé le concept isocinétique en 1968.
Le principe est séduisant, il permet d'effectuer un mouvement à vitesse constante avec une charge auto-adaptée ; il a donc l'avantage de faire travailler le muscle avec un développement de force maximale sans jamais surcharger l'articulation.
Ce type d'appareillage a l'avantage de faire travailler consécutivement les agonistes et antagonistes ce qui le différencie complétement des appareils de fitness.
Toutes ces caractéristiques permettent de classer ces appareils dans le secteur médical de pointe.
